同时记录GPS定位和加速度数据
SD卡式CAN/LIN通信记录器
LE-270GR
大力支持车载通信设备的开发
概要
LE-270GR为内置加速度传感器并配备GPS天线连接器的小型CAN/LIN通信记录器。将长时间连续的CAN/LIN通信数据记录在主机的SD/SDHC卡。
经由USB电脑连接时亦可用于CAN/LIN通信分析仪,在电脑上实现CAN/LIN数据的实时监听。另外,也配备将事先登录的任意CAN/LIN数据从电脑连续发送的MANUAL SIMULATION(手动仿真)功能。
搭载伽伐尼隔离的CAN收发器和LIN收发器各两个信号。对应测试条件,能够测试CAN或LIN合计两个信道的通信总线,同时记录GPS定位、加速度数据和4个外部信号的电压。不容易受到瞬时停电的影响,可以用在偶尔泼洒水滴的现场环境,适合安装在试验车辆或编入在检查线。
开关
连接器*2
USB端口
SD卡插槽
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*1 固定配件的DIN导轨固定极板(LE-DIN13)的螺丝孔。间隔70mm、深度3.5mm max
*2 有源GPS天线连接用SMA(母端)连接器 |
双色发光LED主机的LED指示灯显示以下的状态。
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测试接口(DSUB25pin)的信号定义
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*: 只有向日本、美国和加拿大发货的产品才能用Wi-Fi功能。 |
从1pin(BATTERY)可以供给记录器模式用的电源。(从1pin的供电连分析仪关机时也会消耗约30mA的电流。如果电量消耗会引起问题,请向DC插孔供电) |
适应使用环境选择两种动作模式
操作简单的记录器模式
< 记录器模式 >
按键就开始测试,将测试数据记录到SD卡。
由于事先准备的测试设置保存在SD卡里的设置文件,在现场不需要复杂的主机设计。测试完成后,经由SD卡可以将数据传送到电脑。
最适合于现场记录。
- 电脑不能带进现场。
- 因现场尘埃无法使用电脑。
- 连续测试1个月以上,对电脑动作稳定性有不安。
- 对工作人员的误操作有不安。
- 设置仪器的空间不够。
监听数据实时表示的远程模式
< 远程模式 >
使用USB连接电脑和主机能够用于PC连接型分析仪。可以从电脑操作测试设置,捕获测试数据实时显示在电脑荧幕并储存在电脑硬盘。 电脑软件可以表示由记录器模式捕获过的通信记录,也可以编辑记录器模式用测试设置文件。
同时记录CAN/LIN/GPS定位/加速度数据/模拟信号
能够同时测试CAN/LIN两个频道的通信线路、GPS定位、加速度和4个外部信号状态(模拟电压/数字逻辑)。
各通信监听电路配备CAN和LIN的收发器,按照测试经由软件的操作可以选择收发器。
此外,能够选择通信数据为主要对象的在线模式和测定外部信号状态的模拟测定模式。
< 内置三轴加速度传感器 > |
< 连接配件的GPS有源天线 > |
在线监听模式
记录CAN/LIN通信数据的同时,记录每个时间点的GPS定位、加速度数据和外部信号的状态。 能够表示数据帧的接受时间(时间标记)、LIN的SynchBreak长的比特数、LINのSynchField数值、ID、帧类别、状态、数据、CRC/校验和、外部信号、触发标记等。 |
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停止测试后,在画面上能够以滚动或数据搜索的方式详细浏览数据。
< 搜索设置例 > |
头文表示或计数符合条件的测试数据。 |
确实捕获CAN和LIN的各种错误,在电脑显示错误符号。
想注目的ID通信帧显示在事先指定的位置,在收集固定行表示画面可以实时确认需要着眼的数据。
< 计时器/计数器画面例 > |
在计时器/计数器画面,能够确认CAN/LIN数据接收的总数、特定现象的发生次数、发生间隔等。
使用触发功能控制通用计时器0~3和通用计数器0~3。
(通用计时器利用例) 能够测定一个现象和其他现象之间的经过时间。例如,外部信号变化和特定数据接受之间的时间。
(通用计数器利用例) 计数CAN的CRC错误发生等特定现象的发生次数。
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模拟测定模式
以事先指定的周期测定外部4个信号,显示模拟波形表示。能够用于4道输入的模拟信号记录器一样。
能够切换表示范围(+-1V、+-2V、+-5V、+-10V、+-16V)和每个信号的表示/非表示。
采样模拟电压的同时,能够记录上一次采样时以后接受的最新通信数据,有助于分析外部信号变动和通信数据之间的互动。
模拟测定模式的记录可以转换为文本格式/CSV格式。
连续记录长时间通讯日志
通信数据以指定大小、指定数量文件的循环缓冲方式保存。 也可以选择记录到指定容量后自动停止的记录方式。长时间通讯日志有助于分析偶尔发生的原因不明的通信障碍。
[ 连续记录时间参考 ]
对象通信速度 | 指定容量1.8G字节时 例:4M字节 x 450个文件 |
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125Kbps | 约14小时 |
1Mbps | 约3小时 |
*: 监听12字节数据帧以0.1m秒间隔连续传送的线路
实现任意通信速度的测试
选项中可选CAN和LIN的一般通信速度,除此之外可以任意设置通信速度。另外能够支持CAN比特采样的微调。
< LIN设置例 > |
LIN的通信速度可选2400bps、9600bps或19200bps,此外支持4位有效数字下随意设定最快26Kbps的通信速度。
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< CAN设置例 > |
CAN的通信速度支持随意设定125Kbps到1Mbps的通信速度。
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[ CAN的比特采样位置 ]
分析仪在下图中的位置采样比特。
在默认配置,从比特前面75%为采样位置。
在默认配置,从比特前面75%为采样位置。
对标准时钟,4位有效数字下能够随意设定频率。
简单设定LIN数据帧
测试对象的LIN规格事先明白时,指定每个ID的帧长和校验和类别,实现确实的测定。如果规格不明,由事先指定的时间间隔区分数据帧,也可以即时开始测试。
< 看成帧终端的数据间隔时间的设定例 >
过滤功能实现效率分析工作
由比特的编辑来指定对象ID的接受过滤(acceptance),还有最多各8个透过过滤(pass)(指定ID为记录对象)和剪除过滤(cut)(指定ID为记录对象外)。 应用这些过滤条件的组合,实现高效率监听目的通信节点的ID。
< 过滤设置例 > |
可选接受、透过、剪除、接受+透过+剪除等过滤条件。
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检出特定条件的触发功能
使用触发功能,发生错误或接受特定数据时可以设置各种操作。比如自动停止测试或者由外部触发信号输出和LED灯亮来通知错误的发生。
有勾号的触发号码有效。由触发动作设置,能够切换on/off。 | |
频道1接受14h、FOh、W0 (最下位比特为0的数据)、*(任意数据)的数据时,点灯U1 LED。 | |
接受校验和错误的数据时,计数器2加1 |
省电动作的指定时刻测试
主机内置附带备用电池的实时时钟(RTC),支持事先指定时刻启动主机而开始测试,指定时间的测试完成后自动关机。
此外,由主机和测试对象设备的电源供给联动,设备开机就自动开始测试,设备关机就停止测试。这个应用方法能够有效地利用车载电池。
应用例1
保存模式 | Append(追加记录) |
---|---|
最多文件数量 | 450 |
文件大小 | 4M |
记录次数 | Daily |
测试开始时刻 | 9:00 |
测试停止时刻 | 17:30 |
供给电源开始测试 | 无效 |
每天上午8:59时RUN LED开始慢速闪烁预告测试的开始。
9:00开始测试,通信记录数据以450个4M文件的循环缓冲来不断得保存在SD卡。
17:30停止测试,立即停止主机内部电源后保持省电状态等待次日的测试开始。
如果当天就要开始测试,必须将“供给电源开始测试”选项设置为有效。
应用例2
保存模式 | Append(追加记录) |
---|---|
最多文件数量 | 500 |
文件大小 | 1M |
记录次数 | Daily |
测试开始时刻 | 无 |
测试停止时刻 | 无 |
供给电源开始测试 | 有效 安全开始 (充电电容器后) |
在这个应用例,必须从控制机器的同一电源供给分析仪的电源。
开始供电时,分析仪内置的瞬时停电防止用双电层电容器开始充电,约40秒钟RUN LED慢速闪烁后充电完成,自动开始测试。
通信记录数据以500个1M文件的循环缓冲来不断得保存在SD卡。
对分析仪的供电遮断了约1秒以上时,分析仪将记录中的文件安全地保存在SD卡之后,停止测试动作。
但但供电开始后马上停电的情况下,预计发生SD卡中文件的损坏。
大容量数据的高效率分析
将多数通信记录文件指定为对象,一次就能够转换为文本格式或CSV格式,方便于文本编辑器或试算表软件上应用。
[文本格式转换例]
*=[LE-270GR]=====[2016-12-15 15:49:45]============================* * ONLINE MODE * * CH1 PROTOCOL: CAN * * BAUDRATE:1M (BASEFREQ:12M PTS:5 PBS1:4 PBS2:2 SJW:1) * * SAMPLING:ONCE * * CH2 PROTOCOL: LIN * * BAUDRATE:9600 * * ID Filter:ID5-0=****** * * ID00-0F DLC:8386788822222224 CHECKSUM:CCCCCCCCCCCCCCCE * * ID10-1F DLC:2222222222222222 CHECKSUM:CCCCCCCCCCCCCCCC * * ID20-2F DLC:8444444644444447 CHECKSUM:CCCCCCCECCCCCCCE * * ID30-3F DLC:8888888888885280 CHECKSUM:CCCCCCCCCCCCCCCE * *=================================================================* ----TM------CH------ID--TYPE---DLC-ST-----DATA---------FC--I1234---AI1---AI2---AI3---AI4-TRG 48:34:173 1 003 DATA 3 G 584DFF 3FAE 1111 +2.6 +2.8 +4.4 +4.4 48:34:242 2 13-55-3C FRAME 5 G 1010255695 CE 1111 +2.2 +2.8 +4.4 +4.4 48:34:433 1 00000006 DATA 4 G 00002413 5B2C 0111 +0.9 +2.8 +4.4 +4.4 48:34:633 1 00000008 DATA 4 G FD020B13 73A8 0111 -0.3 +2.8 +4.4 +4.4 48:34:744 2 12-55-04 FRAME 7 G 152633152C0101 4E 0111 -1.0 +2.8 +4.4 +4.4 48:34:776 1 002 DATA 8 G 10270000005414FF 0BE5 0111 -1.2 +2.8 +4.4 +4.4 48:34:833 1 00000007 DATA 6 G 0102C4180156 618D 0111 -1.2 +2.8 +4.4 +4.4 48:35:037 1 1FE00001 DATA 3 G AC2655 688C 0111 -0.3 +2.8 +4.4 +4.5 48:35:126 1 001 DATA 6 G 14F060271C2E 5A72 0111 0.0 +2.8 +4.4 +4.4 T 48:35:127 1 004 DATA 4 G 010078C3 5385 0110 0.0 +2.8 +4.4 +0.3 48:35:245 2 13-55-20 FRAME 8 G 0054896735E95201 48 0111 +0.5 +2.8 +4.4 +4.4 48:35:673 1 003 DATA 3 G 844EFF 4583 1111 +2.3 +2.8 +4.4 +4.4 48:35:740 2 13-55-01 FRAME 3 G D08A48 5C 1111 +2.6 +2.8 +4.4 +4.4 48:35:833 1 00000006 DATA 4 G 00006A13 2D30 1111 +3.0 +2.8 +4.4 +4.4 48:36:037 1 1FE00001 DATA 3 G 102755 5B15 1111 +3.9 +2.8 +4.4 +4.4 48:36:133 1 00000008 DATA 4 G FD025613 3A20 1111 +4.2 +2.8 +4.4 +4.4 48:36:240 2 13-55-01 FRAME 3 G D08A48 5C 1111 +4.7 +2.8 +4.4 +4.4 48:36:326 1 001 DATA 6 G 14F0D8271C2E 3390 1111 +5.0 +2.8 +4.4 +4.4 T 48:36:327 1 004 DATA 4 G 010000C3 6CD6 1110 +5.1 +2.8 +4.4 +0.3 48:36:745 2 13-5A-3E FRAME 8 S 0000000000000000 FF 1111 +6.8 +2.8 +4.4 +4.4 48:36:833 1 00000007 DATA 6 G 0102C3500156 6D86 1111 +7.2 +2.8 +4.4 +4.4 48:37:037 1 1FE00001 DATA 3 G 742755 1416 1111 +8.0 +2.8 +4.4 +4.4 48:37:173 1 003 DATA 3 G B04FFF 2A3B 1111 +8.5 +2.8 +4.4 +4.4 48:37:233 1 00000006 DATA 4 G 0000B013 0B72 1111 +8.4 +2.8 +4.4 +4.4 48:37:240 2 13-55-01 FRAME 3 G D08A48 5C 1111 +8.4 +2.8 +4.4 +4.4 48:37:276 1 002 DATA 8 G 0A280000005414FF 60EF 1111 +8.2 +2.8 +4.4 +4.4 48:37:526 1 001 DATA 6 G 14F050281C2E 7FA7 1111 +6.6 +2.8 +4.4 +4.4 T 48:37:527 1 004 DATA 4 G 010088C2 68BA 1110 +6.6 +2.8 +4.4 +0.3 48:37:633 1 00000008 DATA 4 G FD02A113 1346 1111 +5.9 +2.8 +4.4 +4.4 48:37:745 2 13-55-3E FRAME 8 G 0000000000000000 FF 1111 +5.3 +2.8 +4.4 +4.4 48:38:037 1 1FE00001 DATA 3 G D82755 008A 1111 +3.4 +2.8 +4.4 +4.4 48:38:245 2 15-55-02 FRAME 8 G 116A9E60EA7A0B11 04 1111 +2.1 +2.8 +4.4 +4.4 48:38:633 1 00000006 DATA 4 G 0000F613 0491 0111 -0.3 +2.8 +4.4 +4.4 48:38:673 1 003 DATA 3 G DC50FF 2E3D 0111 -0.5 +2.8 +4.4 +4.4 48:38:726 1 001 DATA 6 G 14F0C8281C2E 1AB8 0111 -0.9 +2.8 +4.4 +4.4 T 48:38:727 1 004 DATA 4 G 010010C2 1F28 0110 -0.9 +2.8 +4.4 +0.3 48:38:739 2 13-55-3D FRAME 2 G 4401 BA 0111 -1.0 +2.8 +4.4 +4.4 48:38:833 1 00000007 DATA 6 G 0102C2880156 4BC2 0111 -1.2 +2.8 +4.4 +4.4 48:39:037 1 1FE00001 DATA 3 G 3C2855 6ECA 0111 -0.3 +2.8 +4.4 +4.4 48:39:133 1 00000008 DATA 4 G FD02EC13 6CA9 0111 +0.1 +2.8 +4.4 +4.4 48:39:243 2 13-55-03 FRAME 6 G 005903480422 35 0111 +0.5 +2.8 +4.4 +4.4 48:39:742 2 13-55-3C FRAME 5 G 1010255695 CE 1111 +2.6 +2.8 +4.4 +4.4 48:39:776 1 002 DATA 8 G 04290000005414FF 4BDA 1111 +2.8 +2.8 +4.4 +4.4 48:39:926 1 001 DATA 6 G 14F040291C2E 6B01 1111 +3.4 +2.8 +4.4 +4.4 T 48:39:927 1 004 DATA 4 G 010098C1 55EF 1110 +3.4 +2.8 +4.4 +0.3 48:40:033 1 00000006 DATA 4 G 00003C14 4749 1111 +3.8 +2.8 +4.4 +4.4 48:40:037 1 1FE00001 DATA 3 G A02855 1AAA 1111 +3.8 +2.8 +4.4 +4.4 48:40:173 1 003 DATA 3 G 0852FF 436B 1111 +4.4 +2.8 +4.4 +4.4 48:40:244 2 12-55-04 FRAME 7 G 152633152C0101 4E 1111 +4.7 +2.8 +4.4 +4.4 48:40:633 1 00000008 DATA 4 G FD023714 5D30 1111 +6.3 +2.8 +4.4 +4.4 48:40:745 2 13-55-20 FRAME 8 G 0054896735E95201 48 1111 +6.8 +2.8 +4.4 +4.4 48:40:833 1 00000007 DATA 6 G 0102C1C00156 3C29 1111 +7.1 +2.8 +4.4 +4.4 48:41:037 1 1FE00001 DATA 3 G 042955 194D 1111 +8.0 +2.8 +4.4 +4.4 48:41:126 1 001 DATA 6 G 14F0B8291C2E 1B19 1111 +8.4 +2.8 +4.4 +4.4 T 48:41:127 1 004 DATA 4 G 010020C1 4EB3 1110 +8.4 +2.8 +4.4 +0.3 48:41:240 2 13-55-01 FRAME 3 G D08A48 5C 1111 +8.4 +2.8 +4.4 +4.4 48:41:433 1 00000006 DATA 4 G 00008214 4FF3 1111 +7.2 +2.8 +4.4 +4.4 48:41:673 1 003 DATA 3 G 3453FF 7F8E 1111 +5.7 +2.8 +4.4 +4.4 48:41:740 2 13-55-01 FRAME 3 G D08A48 5C 1111 +5.3 +2.8 +4.4 +4.4 48:42:037 1 1FE00001 DATA 3 G 682955 0513 1111 +3.4 +2.8 +4.4 +4.4 48:42:133 1 00000008 DATA 4 G FD028214 2586 1111 +2.9 +2.8 +4.4 +4.4 48:42:245 2 13-5A-3E FRAME 8 S 0000000000000000 FF 1111 +2.1 +2.8 +4.4 +4.4 48:42:276 1 002 DATA 8 G FE290000005414FF 662C 1111 +1.9 +2.8 +4.4 +4.4 48:42:326 1 001 DATA 6 G 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扩大应用范围的安心设计
从停电保护SD卡
由于搭载了新开发的瞬时停电对策电路,在SD卡记录数据中发生停电时防止SD卡的破损,保护SD卡内的重要通信记录文件。 在电力供给不稳定的车载测试环境可以放心利用。
宽输入DC电源供给
支持DC9V到DC36V的电源。除了配件的AC适配器,可以安心利用车载电池。也可以利用配件的升压变换器和便携式手机电池。
坚固耐用的小型外壳适合于严酷的车载测试
< SD卡插槽和USB接头配备防尘盖 > |
< DIN规格导轨安装 > |
手掌尺寸的坚固主机支持-20~+60℃的工作温度,可以安装在窄小的车辆空间。输入DC12V时消费约200mA的省电设计。 关闭防尘盖,能固定在DIN规格导轨,简单安装在测试对象设备或检查设备。
自动切换英文表示和日文表示
安装在英文版Windows®上表示英文,在日文版Windows®上表示日文。
规格
型号 | LE-270GR | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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测试接口 | CAN:ISO11898标准 TJA1050 / LIN:ISO9141标准 TJA1021 (与USB连接器/SD卡插槽等测试处理部之间是1KV伽伐尼隔离) |
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测试端口 | DSUB25pin 公端连接器 #4-40UNC | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
测试频道数 | CAN、LIN、或者CAN/LIN的共两个频道 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
支持协议 | CAN, DeviceNet, LIN(Rev1.1, 1.2, 1.3, 2.0, 2.1) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
通信速度 | CAN:125Kbps~1Mbps LIN:400bps~26Kbps (支持任意速度) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
CAN监听 | 支持標準格式和扩张格式, 支持比特采样时刻的任意设置 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
LIN监听 | 能够指定特定ID的帧长、能够由闲置时间指定数据帧区分 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
误码校验 | Break:(LIN),Sync:(LIN),Parity:(LIN),Checksum:(CAN/LIN),Framing:(LIN) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
记录容量 | 连接PC时:向电脑的硬盘最大8G字节、单独动作时:主机SD卡容量 (可以指定128K /1M /2M /4M /8M /16M /32M字节的文件单位) |
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动作模式 | 远程模式(连接PC),记录器模式(单独动作) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
测试模式 | 在线监听模式、模拟信号测定模式、MANUAL发送模式(仿真 SIMULATION) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
测试开始和停止 | 从电脑软件操作、RUN/STOP开关、供给电源开始测试、指定时刻测试 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
时间标记 | 9位,能够指定:“时分秒”、“分秒 m秒”、100us、10us、1us*1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
过滤功能 | 编辑比特来指定ID、透过指定ID(pass) 8个、剪除指定ID(cut) 8个、由以上过滤条件的组合只记录特定ID的数据帧。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
电脑软件显示 | 普通表示(时系列表示)、收集固定表示(在指定行显示个别ID)、模拟波形表示 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
触发功能 | 条件 | 指定通信数据(最大8个字符),指定远程控制帧(CAN),成帧错误(LIN),计时器/计数器一致、外部信号逻辑 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
动作 | 测试停止(能够调整时机)、计时器/计数器控制、触发条件的有效化/无效化、用户指定LED的灯亮/关、外部信号输出,发送CAN数据(MANUAL模式时) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
搜索功能(在电脑) | 触发一致、通信错误(Break、Sync、Parity、Checksum、Framing)、数据:指定ID(可指定通配符)、指定通信数据(最大8个字符,可指定通配符、位屏蔽)、CAN远程数据:指定ID(可指定通配符)、指定时间标记(可指定时间范围)、外部信号 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
外部信号输入 | 数字/模拟输入共用 4个频道 记录模式:接受通信数据时记录、或者指定周期(1ms~10min, 13阶段) 数字输入:输入阈值:H电平2Vmin. ,L电平0.5Vmax. 模拟输入:输入范围-16V~16V,解析度+-0.5%FS,AD转换15Ksps/分辨率10比特 |
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加速度数据 | 记录X/Y/Z轴的加速度数据,内置3轴加速度传感器(相当于KX022-1020-FR) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
GPS定位数据 | 记录并表示纬度、经度、海拔等 配备有源GPS天线连接用SMA(母端)连接器 |
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格式转换 | 将数据能够转换保存为文本、kml以及CSV格式 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
LED显示 | 共4个双色发光LED:电源/错误、测试中/记录中、CH1/CH2、用户定义U1/U2、Wi-Fi/GPS | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
开关 | 1个:RUN/STOP | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
外部触发端口 | 输入1、输出2 内置在测试端口 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
支持SD卡容量 | 2~32G字节*2 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
USB2.0端口 | Mini-B连接器 支持High Speed | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Wi-Fi | 802.11b/g/n*3 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
电源*4 | USB供电、DC-IN或测试端口的1pin(BATTERY) 外部DC电源(DC9~34V)、AC适配器6A-181WP09 (center plus) |
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消费电力 | 约1.7W(使用Wi-Fi:约2.3W)(开机后约10秒钟:最大约2.7W) 关机时:约0.07W/DC12V(DC-IN供电时)*5 |
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停电时保持动作时间 | 约0.5秒 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
周围温度/周围湿度 | 动作时:-20~+60℃ 保存时:-20~+60℃ 湿度:5~85%RH(不结露) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
适用标准 | CE (Class A), EMC (EN61326-1:2013) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
主机 尺寸重量 | 86(W)×130(D)×30(H)mm 约240g | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
附带PC软件工作环境 | OS:Windows® 7/8/8.1/10 电脑:PC/AT互换机 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
附带品 | PC软件CD,USB数据线(Mini-B, 1.8m),CAN/LIN用DSUB数据线(1.0m), 电源插头线,8G字节SDHC卡*2 |
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配件 |
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